9月24日，國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)高技術(shù)研究發(fā)展中心組織專家組，對(duì)山西焦煤牽頭承擔(dān)的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)“大型礦井綜合掘進(jìn)機(jī)器人”項(xiàng)目進(jìn)行了綜合績(jī)效評(píng)價(jià)。專家組通過聽取項(xiàng)目匯報(bào)、觀看項(xiàng)目成果現(xiàn)場(chǎng)示范視頻、審閱項(xiàng)目相關(guān)資料、質(zhì)詢和討論等方式，一致同意該項(xiàng)目通過驗(yàn)收。國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)高技術(shù)研究發(fā)展中心先進(jìn)制造與網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目處處長(zhǎng)陳智立主持會(huì)議。山西焦煤集團(tuán)公司黨委常委、副總經(jīng)理鮑永生出席會(huì)議并致辭。

專家組指出，該項(xiàng)目開展了掘進(jìn)工作面高精度智能感知與數(shù)字孿生、高精度動(dòng)態(tài)地質(zhì)模型構(gòu)建、雙目視覺和慣導(dǎo)的組合定位等關(guān)鍵技術(shù)研究，研制了掘進(jìn)機(jī)器人和錨桿支護(hù)機(jī)器人，研發(fā)了掘進(jìn)機(jī)器人多行為智能決策機(jī)制與多機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)，開發(fā)了大型礦井綜合掘進(jìn)管控系統(tǒng)，并在山西焦煤西山煤電杜兒坪礦開展了示范應(yīng)用，完成了任務(wù)書規(guī)定的研究?jī)?nèi)容和考核指標(biāo)，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。該項(xiàng)目還提出了截割滾筒震源地質(zhì)異常體動(dòng)態(tài)超前探測(cè)方法，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)前方地質(zhì)異常體的隨掘隨探和實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)，構(gòu)建了掘進(jìn)機(jī)器人姿態(tài)與坐標(biāo)信息體系，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)器人的精準(zhǔn)定位；開發(fā)了機(jī)械手自動(dòng)鉆桿倉(cāng)支護(hù)鉆機(jī)，實(shí)現(xiàn)了錨護(hù)鉆孔自主無人。同時(shí)，通過規(guī)范組織管理，項(xiàng)目也培養(yǎng)了一支專業(yè)的人才隊(duì)伍。

鮑永生在致辭中說，山西焦煤作為該項(xiàng)目的牽頭承擔(dān)單位，自項(xiàng)目立項(xiàng)以來，在相關(guān)單位的支持下，不斷強(qiáng)化項(xiàng)目過程管理，加強(qiáng)課題組間協(xié)同配合，積極組織開展示范工作面準(zhǔn)備、設(shè)備安裝調(diào)試和工業(yè)性試驗(yàn)。在項(xiàng)目組十個(gè)單位的共同研究、通力協(xié)作下，歷經(jīng)三年時(shí)間，按計(jì)劃完成了既定的各項(xiàng)研究任務(wù)和考核指標(biāo)，在煤礦快速智能掘進(jìn)技術(shù)方面取得了良好開端。